Робот-таракан помог товарищу

Инженеры Калифорнийского университета в Беркли обучили роботов-тараканов VelociRoACH взаимовыручке. Механизмы получили способность помогать друг другу преодолевать препятствия и забираться на выступы.

Разработчики оснастили одного из роботов катушкой с нитью и гибким магнитным соединением c отделяемой площадкой. В задней части второго робота установлена приемная контактная площадка. При приближении к высокому препятствию второй робот идет спереди и забирается на ступеньку передней парой конечностей. Первый робот подходит сзади, прикрепляется к контактной площадке и помогает втолкнуть переднего роботаракана наверх. В случае успеха передний роботаракан отцепляется от гибкого соединения вместе с отделяемой площадкой и проходит вперед, чтобы идущий позади роботаракан мог при помощи катушки с нитью забраться на препятствие.

Подробный доклад о разработке будет представлен инженерами на посвященной робототехнике и автоматизации производства конференции ICRA 2016, которая состоится 16—21 мая в Стокгольме.