В ЦИК Лихачев занимался вопросами международного взаимодействия и наблюдения за выборами, организацией голосования граждан России на участках за рубежом. Кроме того, к его полномочиям относилось кураторство Мордовии, Пермского края, Новгородской, Омской, Пензенской, Самарской и Ростовской областей.
В 90-х годах Лихачев служил сначала вице-президентом Татарстана, потом была главой республиканского Госсовета. В 1998-м был назначен постпредом России при Европейских сообществах, провел на этой должности пять лет. Избрался в Госдуму шестого созыва от КПРФ, два года назад перешел в ЦИК.