Posted 2 июля, 15:43

Published 2 июля, 15:43

Modified 2 июля, 15:46

Updated 2 июля, 15:46

Ярослав Рочняк

Выпускник одного из вузов Петербурга создал прототип экзоскелета

2 июля 2024, 15:43
Фото: пресс-служба СПбГАСУ
Ярослав Рочняк
В будущем автор намерен усовершенствовать модель.

Выпускник магистратуры факультета инженерной экологии и городского хозяйства по направлению «Электроэнергетика и электротехника» СПбГАСУ Ярослав Рочняк создал проект экзоскелета, который усиливает движение человека. Об этом сообщает пресс-служба университета.

Новая модель разрабатывалась на основе магистерского исследования выпускника на тему «Взаимодействие электромеханических и электрогидравлических систем в роботизированных конструкциях». На защите Рочняку поставили «отлично».

«Возможно, отчасти сработало то, что членам комиссии нечасто удаётся увидеть действующий прототип вживую. Устройство большое, сложное, и та его часть, которую я представил, практически закончена. Это верхняя часть устройства: правая и левая „руки“ и „спина“. Весит верхняя часть 17,6 килограмма, вес одной „руки“ составляет 7,3 килограмма», — отметил автор экзоскелета.

В будущем парень хочет превратить пассивную модель в активную. Для этого необходимо подключить каждый контур подвижности к электроприводу.

По словам Рочняка, он создал экзоскелет буквально с нуля. Для этого пришлось моделировать проект на Autodesk Inventor, используя в качестве материала каркаса алюминий марки 6061. При этом начинающий ученый отметил, что в Санкт-Петербурге он сам ищет поставщиков алюминиевых профилей, которые необходимы при работе.